Загорелась лампочка ABS и ESP

[amaxim]

Приветствую!!!!
Сегодня после непродолжительной поездки загорелись лампочки ABS и ESP, в итоге ни то ни другое не работают, сразу вспомнил как водил раньше 9-ку.Все начиналось нормально, утром сел и поехал все нормуль, далее завез ребенка в сад стал поворачивать/выезжать на варшавку при повороте загорелись одновременно 3 лампочки, ABS, ESP и ручник, так до работы и доехал с горящей приборкой, приехал заглушил-завел-ручник погас, а абс и есп горят, какие мысли? датчик забился снегом? выезжал на очищенную дорогу, сугробов не было, машина гарантийная, только неохота время тратить на ОД, может посоветуете где копать?

[amaxim]

Проблема решилась сама собой, скорее всего снег забился и поплыла ошибка.