Загорелись ABS и ESP

#1

Здорово парни! У меня такая проблемка. Загорелись чеки ABS и ESP временами при движении тухнут. Сгонял на диагностику по ABS ошибок не показало, зато кажет датчик скорости хотя при этом спидометр и километраж работает нормально. Проверил проводку на датчики всё норм, сделал диагностику подвески все ступицы целые подшипники не гудят люфтов нет. Может кто сталкивался с такой проблемой. Деньги на замену исправных датчиков неохота тратить.

#2

бывало такое , когда на даче по грунтовке на небольшой скорости еду и летом на траве.